Un obrero utiliza una barra metálica como palanca para levantar una piedra. La distancia del eje de giro hasta la piedra es 20 cm y del eje de giro hasta la mano del obrero es 160 cm. Si el obrero actúa sobre la barra con una fuerza de 200 kg-f, entonces la fuerza en kg-f que actúa sobre la piedra es: